矩阵相乘

 

　　１、矩阵相乘

　　　　两个矩阵A与B可以进行相乘，但是，（矩阵A的列数）必须与（矩阵B的行数）相同，

　　　　否则，相乘无意义。

　　　　两个矩阵相乘时，是用矩阵A的（第 i 行向量）与（矩阵B的第 j 列向量）的点乘结果。

　　　　从文字上来理解不太直观，所以，我们结合下面的（公式与例子）作进一步的学习。

　　　　

 

 

 

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cos ， sin ， 0 ， 0
-sin ， cos ， 0 ， 0
0 ， 　　0 ， 1 ， 0
0 ， 　　0 ， 0 ， 1
1 ， 　　0 ， 　　0 ， 0
0 ， cos ， sin ， 0
0 ， -sin ， cos ， 0
0 ， 　　0 ， 　　0 ， 1
cos ， 0 ， -sin ， 0
　　0 ， 1 ， 　　0 ， 0
sin ， 0 ， cos ， 0
　　0 ， 0 ， 　　0 ， 1

 

 
要使用哪个矩阵就在下方输入１，至少选择两个矩阵进行相乘，或３个相乘
绕Z轴自动旋转输入1：
绕X轴自动旋转输入1：
绕Y轴自动旋转输入1：