向量与旋转矩阵

　　１、旋转矩阵

　　　　旋转矩阵是一个4 x 4的方阵，即该矩阵有（４行４列），使用该矩阵与向量进行乘法运算，

　　　　就可以对向量值（按某个轴）进行旋转计算，从而，实现对模型或图片等进行旋转操作。

　　　　

黄色长方形的4个顶点通过向量描述如下：

右上角顶点：

[

10.0

，

0.5

，

0.0

，

1

]

左上角顶点：

[

0.0

，

0.5

，

0.0

，

1

]

左下角顶点：

[

0.0

，

-0.5

，

0.0

，

1

]

右下角顶点：

[

10.0

，

-0.5

，

0.0

，

1

]

输入绕Z轴转动值：

cos	，	sin	，	0	，	0
-sin	，	cos	，	0	，	0
0	，	0	，	1	，	0
0	，	0	，	0	，	1

输入绕X轴转动值：

1	，	0	，	0	，	0
0	，	cos	，	sin	，	0
0	，	-sin	，	cos	，	0
0	，	0	，	0	，	1

输入绕Y轴转动值：

cos	，	0	，	-sin	，	0
0	，	1	，	0	，	0
sin	，	0	，	cos	，	0
0	，	0	，	0	，	1

　

绕Z轴自动旋转输入1：

绕X轴自动旋转输入1：

绕Y轴自动旋转输入1：

黄色长方形的4个顶点转动后的结果如下：

右上角顶点：

[

，

，

，

1

]

左上角顶点：

[

，

，

，

1

]

左下角顶点：

[

，

，

，

1

]

右下角顶点：

[

，

，

，

1

]