向量与平移矩阵

 

　　１、平移矩阵

　　　　平移矩阵是一个4 x 4的方阵，即该矩阵有（4行4列），

　　　　其对角线上的元素都是1，

　　　　第4行中的（前3个元素）分别描述了在（x、y、z 3个方向上）的（平移数值）。